Автоматически управляемое транспортное средство (англ. Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV), нем. Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) — это мобильный робот, применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью.

Первые роботизированные тележки (AGV) применялись на бакалейных складах и автомобильных сборочных конвейерах, затем они стали применяться и на контейнерных терминалах. Сначала они двигались или по специальным рельсам, или по направлениям, задаваемым лазерными лучами, или вдоль проложенных под поверхностью терминала индукционных кабелей. Затем появились роботизированные тележки с произвольными маршрутами, которые двигаются по сигналам центральной информационно-управляющей системы и командам комплекса вспомогательных бортовых систем. Наиболее широко применение такие тележки применяются в морских портах на крупнейших контейнерных терминалах Западной Европы^[1].

См. также

• Автомобили-роботы
• Amazon Robotics

Примечания

Ссылки

• Roser C., Nakano M., Tanaka M. Comparison of bottleneck detection methods for AGV systems //Winter Simulation Conference. — 2003. — Т. 2. — С. 1192—1198.
• K.R.S. Kodagoda, W.S. Wijesoma, E.K. Teoh. 10.1080/00207549608904893.
• MOSHE KASPI, J. M. A. TANCHOCO. 10.1080/00207549108948090.
• Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. 10.1109/TASE.2009.2016350.
• Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. 10.1007/s00170-006-0892-9.
• Ümit Bilge, J. M. A. Tanchoco. 10.1016/j.tre.2009.09.001.
• Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. 10.1109/TASE.2016.2603781.
• Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. 10.1023/A:1018936219150.
• Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. 10.1016/j.cie.2015.10.017.
• Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. 10.1016/j.cie.2018.10.007.
• Maximilian Löffler, Nils Boysen, Michael Schneider. 10.1109/CDC.1985.268876.
• Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. Autonomous Mobile Robot (AMR) Overview: Types and Use Cases (англ.). Intel. Дата обращения: 3 января 2022.
• Traffic Management of Automated Guided Vehicles in Flexible Manufacturing Systems - EprintsUnife  (неопр.). web.archive.org (23 февраля 2017). Дата обращения: 3 января 2022.
• Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. робототехнике. Помогите Википедии, дополнив её.