Его попытки реконструировать внешний вид и образ жизни игуанодона считаются началом научного изучения динозавров: в 1822 году он совершил открытие (и в конечном счёте идентификацию) первого ископаемых зубов, а затем большей части скелета игуанодона. Работы Мантелла в области изучения отложений мелового периода на территории южной Англии также имели большую важность для науки.
Dean, Dennis R. Gideon Mantell and the discovery of dinosaurs. Cambridge: Cambridge University Press, 1999. ISBN 0-521-42048-2
Fairbank, J.C.T. William Adams and the spine of GA Mantell. Annals of the Royal College of Surgeons of England, 2004. 86: 349–352
McGowan, Christopher. The Dragon Seekers: how an extraordinary circle of fossilists discovered the dinosaurs and paved the way for Darwin. Cambridge: Perseus Publishing, 2001. ISBN 0-7382-0282-7