21-04-2023
Прибор оценки проходимости — Марс (ПрОП-М) — так назывались первые в мире советские марсоходы.
Они были доставлены на поверхность Марса в 1971 году при помощи АМС «Марс-2» (27 ноября) и «Марс-3» (2 декабря), однако свою миссию не выполнили. Спускаемый аппарат «Марс-2» разбился при посадке, а «Марс-3» работал только 20 секунд (предположительно вышел из строя из-за пылевой бури). Спускаемый аппарат «Марс-2» стал первым рукотворным объектом, достигшим поверхности Марса.
Аппараты должны были перемещаться по поверхности при помощи двух лыж, находящихся по бокам, немного приподнимающих аппарат над поверхностью. На поверхность, в область видимости телекамер, его поместил бы манипулятор. Два тонких бруска впереди являются датчиками обнаружения препятствий на пути. Подвижный аппарат мог определить, с какой стороны находится препятствие, отступить от него и попытаться обойти. Каждые 1,5 метра он делал бы остановки для подтверждения правильности курса движения. Этот элементарный искусственный интеллект был необходим для марсианских подвижных аппаратов, сигнал от Земли до Марса идет от 4 до 20 минут, это слишком долго для подвижного робота. К моменту прихода команд с Земли, аппарат, возможно, уже вышел бы из строя.
Не летавший экземпляр марсохода выставлен в музее ГДЛ в Петропавловской крепости в Санкт-Петербурге.
Исследования Марса космическими аппаратами | |
---|---|
Пролётная траектория |
Маринер-4 • Маринер-6 и -7 • Марс-4 • Розетта • Dawn |
С орбиты | |
СА и марсоходы |
Марс-3 и ПрОП-М • Программа «Викинг» (Викинг-1/-2) • Pathfinder/Sojourner • MER (Spirit • Оппортьюнити) • Феникс • Curiosity |
Будущие миссии | |
Неудачные миссии |
Марс-1, -60A, -60B (1М-М60) • Марс-62A, -62B (2МВ-М62) • Зонд-2A, -2 (3МВ-М64) • Маринер-3 • -8 • Марс-69A, -69B (М69) • Марс-2 (СА и марсоход ПрОП-М), -71C (М71) • Марс-4, -7 (М73) • Фобос-1/-2 (СА ПрОП-Ф и ДАС) • Observer • Марс-96 • Surveyor 98 (Climate Orbiter • Polar Lander) • Нодзоми • Бигль-2 • Фобос-Грунт и Инхо-1 |
Отменённые миссии |
Вояджер • Марс-4НМ (Марсоход) • -5НМ • -5М (Марс-79) • Веста (англ.) • Surveyor Lander • NetLander (англ.) • телекоммуникационный орбитальный аппарат • Beagle 3 (англ.) • Astrobiology Explorer-Cacher (англ.) |
См. также | |
Жирным выделены действующие АМС |
Прибор оценки проходимости — Марс.