Стефан Воислав — великий жупан Сербии с 1040 по 1052. Был сыном некоего Драгомира, о котором ничего неизвестно. В византийских хрониках нет однозначных данных о его происхождении. Некоторые называют его сербом из Травунии в сегодняшней Герцеговине.

Из-за высоких податей, которые взимала Византия Стефан Воислав, будучи архонтом в Черногории, возглавил анти-византийское восстание и заручился поддержкой прибрежных городов, в том числе находящихся в северной Албании. Первое восстание было подавлено, однако во время второго Стефан Воислав победил византийские войска и вернул некоторым сербских землям утраченную более чем сто лет ранее независимость. Впоследствии расширил свою власть на Герцеговину и южную Далмацию. Центральная Сербия также признала власть Стефана Воислава.