04-05-2023
FreeRTOS | |
Разработчик |
Richard Barry & FreeRTOS Team |
---|---|
Семейство ОС | |
Последняя версия | |
Тип ядра | |
Лицензия | |
Состояние |
Актуальное |
Веб-сайт |
http://www.freertos.org/ |
FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на несколько микропроцессорных архитектур. Распространяется под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.[1]
Содержание |
FreeRTOS может быть скачана с сайта разработчика бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Однако дистрибутив не содержит никакой документации на продукт, документацию надо покупать.
Дистрибутив FreeRTOS содержит подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читабельности и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS. В качестве кросс-компилятора предполагается использование GCC.
Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы — задачи, использующие невытесняющую многозадачность и требующие очень мало оперативной памяти для запуска.
Диспетчер (англ. scheduler) системы очень маленький и простой, однако можно задать различные приоритеты процессов, вытесняющую и невытесняющую многозадачность, семафоры и очереди.
FreeRTOS мала и проста. Ядро системы умещается в 3-4 файлах, в зависимости от того, используются сопрограммы или нет.
Недавно начал развиваться проект «SafeRTOS»[3] — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508 (en:IEC 61508 (англ.)) вариант FreeRTOS.
Это заготовка статьи о программном обеспечении. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Операционные системы реального времени | |
---|---|
BeOS • ChibiOS/RT • Contiki • DNIX • DSOS • eCos • Embox • EROS • FreeRTOS • FunkOS • Junos • LynxOS • KolibriOS • MenuetOS • MERT • Nano-RK • Nucleus • Open AT OS • OS-9 • OSE • PikeOS • pSOS • Prex • QNX • КПДА.00002-01 • RMX • RSX-11 • RT-11 • RTEMS • RTLinux • SINTRAN III • Symbian • Talon DSP RTOS • THEOS • ThreadX • TNKernel • TPF • TRON • µC/OS-II • VRTX • VxWorks • Windows CE |
FreeRTOS.