9 ноября1796 — Из Бомбардирской роты и команды пушкарей, а также из артиллерии, принадлежавшей к составу Собственных Его Величества Гатчинских войск, сформирован Лейб-Гвардии Артиллерийский батальон в составе трёх рот пеших и одной конной.
25 марта1805 — Конная рота отчислена от лейб-гвардии Артиллерийского батальона и назначена состоять отдельно под наименованием лейб-гвардии Конно-артиллерийской роты.
22 сентября1811 — Лейб-гвардии Конно-артиллерийская рота разделена на две части, из которых сформированы 1-я и 2-я конно-лёгкие батареи.
21 сентября1812 — В Санкт-Петербурге сформирована команда при 6 орудиях для комплектования лейб-гвардии Конной Артиллерии.
21 октября 1812 — Сформирована лейб-гвардии Конной Артиллерии полурота.
21 Октября 1813 — Сформирована Гвардейская резервная конная батарея.
16 июля1814 — Из 1-й и 2-й батарей выделено 4 орудия и сформирована Гвардейская Конно-артиллерийская полубатарея.
10 августа 1814 — Лейб-гвардии Конной Артиллерии повелено состоять из трёх батарей: батарейной и двух лёгких.
19 августа 1814 — Лейб-гвардии Конной Артиллерии полурота укомплектована Гвардейской резервной конной батареей и наименована лейб-гвардии Конной Артиллерии конной батарейной батареей.
15 августа1817 — Гвардейская Конно-артиллерийская полубатарея переформирована в батарею и названа 3-й конно-лёгкой батареей лейб-гвардии Конной Артиллерии.
6 апреля1830 — В воздаяние отличных подвигов, мужества и храбрости, оказанных в продолжение войн с Персиею и Турциею 1827 и 1829 годов, Донскими казачьими конно-артиллерийскими лёгкими 1-й, 2-й и 3-й ротами, из лучших офицеров и нижних чинов названных рот сформирована на правах Молодой Гвардии лейб-гвардии Донская лёгкая конно-артиллерийская рота.
17 августа1870 — Лейб-гвардии Конная Артиллерия названа Гвардейской конно-артиллерийской бригадой.
17 августа 1875 — Бригада переформирована в состав шести шестиорудийных батарей:
Из четвёртых взводов 1-й, 2-й и 3-й батарей Гвардейской конно-артиллерийской бригады бригады сформирована 5-я батарея, которой присвоены все знаки отличия, имевшиеся у вышеуказанных батарей.
Лейб-гвардии Донская лёгкая конно-артиллерийская рота названа 6-й лейб-гвардии Донской казачьей Его Императорского Высочества Наследника Цесаревича батареей.
2 марта1881 — 6-я лейб-гвардии Донская казачья Его Императорского Высочества Наследника Цесаревича батарея наименована лейб-гвардии 6-й Донской Казачьей Его Величества батареей Гвардейской конно-артиллерийской бригады.
25 апреля1895 — Учреждены 1-й дивизион в составе 1-й Его Величества, 4-й и 6-й Донской казачьей Его Величества батарей и 2-й дивизион в составе 2-й, 3-й и 5-й батарей.
1919 год — Во ВСЮР сформирована Гвардейская конно-артиллерийская (конно-горная) батарея, с мая 1919 года входившая в состав Сводной конной дивизии.
19 июня (1 июля) 1919 г. — Батарея развернута в Отдельный дивизион Гвардейской конной артиллерии (2 батареи), вошедший в состав 2-й кавалерийской дивизии 5-го кавалерийского корпуса.
Большевики отступили. Но в этот момент появилась конница с другой стороны дороги. Она показалась из кустов в долине. Приказ был: «По коням!» Мы бросились к своим лошадям. В этот момент развернулась батарея полковника Лагодовского. Желтые и синие кирасиры построились во фронт, прямым углом к батарее, и батарея открыла огонь.
Это был первый раз, что я видел так ясно точность наших артиллеристов. Первые три снаряда лопнули в первой линии красной конницы, смяв её. Четвёртый снаряд оказался плохой, он вылетел из дула, ударился в грязь, в десяти футах от пушки и, кидая фонтаны мокрой грязи во все стороны, прорыл длинную канаву. Я никогда ничего подобного не видел. Лошади в линии задних кирасир, как одна, присели.
Линия красной конницы, расстроенная первыми снарядами, выпрямилась, но следующие четыре снаряда ахнули в неё опять. Большевики повернули и бросились к гати — направо гать была узкая. Первые кавалеристы доскакали до гати и были сброшены с неё снарядом, кавалерия смялась перед гатью, и три снаряда ахнули в их кучу. Тогда вся конница повернула обратно. Кирасиры двинулись по склону, но Лагодовский уже вконец расстрелял красных, и они стали драпать, кто в кусты, кто вдоль кустов, налево… Когда кирасиры дошли до кустов, кроме 26 непобитых лошадей, которые скакали во все стороны, кроме убитых и раненых, никого из красных не было. Кирасиры поймали лошадей и вернулись. Мы тоже повернули и вернулись ночевать в нашу деревню. Это было 10-го сентября 1919 года.
— Волков-Муромцев Н. В. «Юность; От Вязьмы до Феодосии»
В Белом движении потери составили 17 офицеров (5 расстреляно, 4 убито и 8 умерло от болезней).
В эмиграции27 апреля1929 года было создано полковое объединение — «Общество взаимопомощи офицеров л.-гв. Конной артиллерии в Париже» под почётным председательством генерал-майора Великого князя Андрея Владимировича и председательством генерала от артиллерии князя В. Н. Масальского — которое до сих пор существует усилиями потомков офицеров из коих некоторые были «приняты в полк» в качестве «кандидатов» в офицеры, когда ещё ветераны боевых действий «ЛеКонАрии» составляли большинство членов объединения.
Погоны алые. Прибор золотой. 1-я Его Величества батарея — накладной вензель HII золотой. 6-я Донская казачья Его Величества батарея — накладной вензель HII золотой, у офицеров галун на погонах с гусарским зигзагом.