Войтех Гржимали (чеш. Vojtěch Hřímalý; 30 июля 1842, Пльзень — 15 июня 1908, Вена) — чешский композитор, скрипач, дирижер. Сын органиста Войтеха Гржимали, брат Марии, Яна, Яромира и Богуслава Гржимали, отец Отакара Гржимали.

Окончил Пражскую консерваторию (1861) по классу Морица Мильднера. В 1868—1873 гг. концертмейстер оркестра Пражского национального театра. С 1874 г. дирижёр и директор музыкального училища в Черновцах, с 1887 г. во Львове.

Из сочинений Гржимали наибольшим успехом пользовались комические оперы «Зачарованный принц» (чеш. Zakletý princ; 1872, Прага) и «Швандя дударь» (чеш. Švanda dudák; 1896, Пльзень). Гржимали также писал камерную и симфоническую музыку, песни.