17-10-2023
Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm) — роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов[1].
Содержание |
Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.
Характеристики:
Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуататции манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[2]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.
Это заготовка статьи о ракетной, ракетно-космической технике или космическом аппарате. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её. |
Программа «Спейс шаттл» | ||
---|---|---|
Компоненты |
Орбитер • РДТТ • Внешний бак • RS-25 (SSME) • OMS • RCS • Канадарм • Спейслэб • Спейсхэб • ММС (MPLM) |
|
Орбитеры |
Энтерпрайз • Колумбия † • Челленджер † • Дискавери • Атлантис • Индевор |
|
Стартовые комплексы | ||
Развитие | ||
Макеты | ||
Прочее |
Канадарм.