Кудрун или Гудрун (нем. Kudrun, Gudrun) — немецкий средневековый эпос.

Как рассказывает сага, Кудрун, невеста героя Хервига Зеландского, дочь Хильды и Гетеля, была похищена ею отвергнутым женихом Хартвигом. Так как она категорически отказалась выходить за своего похитителя замуж, то должна была прислуживать у его матери. Позднее Кудрун была освобождена Хервигом и его братом, а Хартвиг был взят в плен. Согласно принятой в куртуазной средневековой поэзии придворно-христианской форме сюжета, история оканчивается примирением: Кудрун и Хервиг становятся мужем и женой, а Хартвиг получает прощение.

Героический эпос Кудрун, третья часть которого рассказывает Сагу о Кудрун, появился около 1240 года на юге Германии, в австрийско-баварском регионе. Он включает в себя 3 части, соответствующие трём поколениям одного знатного рода. Предыстория событий рассказывает о юности Хагена Ирландского, деда Кудрун, который позднее убивает всех женихов своей дочери Хильды. В связи с этим один из претендентов, король Гетель, похищает Хильду. Вторая часть заканчивается отчаянной битвой между Хагеном и Гетелем, закончившейся, благодаря вмешательству Хильды, компромиссом и примирением. В результате брака Гетеля и Хильды родилась Кудрун.

Эпос Кудрун является литературным продолжением Песни о Нибелунгах. Построение стиха в Кудрун частично перенимает, частично модифицирует стих Нибелунгов. Схожесть сюжета второй (саги о Хильде) и третьей (саги о Кудрун) частей эпоса (похищение невест, примирение) говорит о том, что третья часть является усовершенствованной разработкой истории Хильды.

В честь Кудрун назван астероид (328) Гудрун, открытый в 1892 году.