Игна́тий Миха́йлович Милова́нов — русский землепроходец XVII века, Нерчинский сын боярский, с 1650-х служил в Забайкалье.

В 1670 Милованов возглавил небольшую миссию в Пекин, направленную нерчинским воеводой в ответ на предложение Китая начать переговоры. Милованов должен был предложить китайскому императору Айсиньгиоро Сюанье (девиз правления - "Канси") стать русским данником. Хорошо зная Забайкалье, Милованов выбрал новый путь в Китай — он пошёл на юг, через горную полосу Юго-Восточного Забайкалья вышел к реке Аргунь, поднялся к реке Хайлар — верхнему течению Аргуни — и по её левому притоку Чжадуньхэ первым из европейцев перевалил через хребет Большой Хинган. Затем миссия спустилась к реке Нуньцзян, притоку Сунгари, и, повернув на юго-запад, пересекла степь, горы и достигла Пекина.

Милованову оказали пышный приём, и вскоре он вернулся в Нерчинск с ответной нотой, где Сюанье сообщал, что намеревался воевать с Россией, но изменил планы. В 1671 Милованов побывал в Москве для передачи ноты.

В 1675 ему вновь пришлось направиться в Пекин, сопровождая посольство Николая Спафария (см.). На этот раз он проложил трассу из Иркутска к реке Шилка, а также стал первым европейцем, прошедшим на юг, в Пекин, вдоль восточного склона хребта Большой Хинган (около 1200 км).

В 1681 Милованову было поручено обследование и детальное описание долины Зеи и её притока Селемджи для выявления новых «пашенных мест» и возможностей для ускорения хозяйственного освоения края русскими. Милованов, отправившись из Нерчинска, осмотрел лесостепную западную окраину Зейско-Буреинской равнины и рекомендовал её под пашню.

Он также обследовал леса южной части Амурско-Зейского плато — по его мнению, пригодные для лесоразработок и сплава. У впадения Зеи в Амур Милованов выбрал место для закладки города. Лишь в 1856, однако, здесь возник военный пост, который через два года стал городом Благовещенском. Этому предшествовало подписание Айгуньского договора, позволившего приступить к массовому расселению русских в Приамурье.

Документальные источники

• 1671г. Расспросные речи в Сибирском приказе нерчинских служилых людей И. Милованова с товарищами о посольстве в Цинскую империю.
• 1682г. Акты о походе на Зею и на Селинбу сына боярского Игнатья Милованова.
• 1684г. Отписка Иркутскаго воеводы Ивана Власова к Енисейскому воеводе князю Константину Щербатову: об осмотре Нерчинским сыном боярским Игнатием Миловановым пашенных земель по рекам Шилке и Нерче, оказавшихся удобными для поселения на них крестьян.