Мягкая посадка — вид посадки воздушного судна или космического аппарата, при котором скорость аппарата к моменту его соприкосновения с любой поверхностью настолько мала, что не приводит к разрушению конструкций и систем аппарата и сохраняет возможность его дальнейшего функционирования. В отличие от жёсткой посадки, мягкая посадка очень плавная и постепенная. Она очень часто называется «хорошей посадкой», потому что воздушное судно приземляется ровно.

Существует несколько способов осуществить мягкую посадку. Для посадки аппарата на планету с мощной атмосферой — например, на Венеру — применяются парашюты: так, например, осуществлялась посадка спускаемого аппарата «Венера-4». Для мягкой посадки на небесные тела без атмосферы применялись ракетные двигатели — например, в программе «Сервейер»