ос2000 (также «ОС РВ Багет» и «Багет 2.0») — операционная система реального времени (ОСРВ), разработанная НИИСИ РАН для ЭВМ серии «Багет»^[1] на микропроцессорах MIPS и Intel.

ос2000 предназначена для разработки программного обеспечения для систем (программно-аппаратных комплексов), работающих в режиме реального времени.

Разработка ос2000 базируется на следующих принципах:

• соответствие международным стандартам;
• мобильность;
• масштабируемость;
• использование концепции микроядра;
• использование объектно-ориентированного подхода;
• кросс-разработка;

Поддержка устройств

• сетевые устройства Ethernet (протоколы NFS, FTP, Telnet), для Intel-версии поддержка ограничена ISA- и PCI-картами фирмы Realtek, NE2000-совместимых карт.
• накопительные устройства — флоппи- и жёсткие диски (файловые системы vfat и tar)

Соответствие стандартам

При разработке операционной системы использовались следующие международные стандарты:

• POSIX 1003.1, стандарт на мобильные операционные системы (программный интерфейс);
• стандарт С, описывающий язык и библиотеки языка Си.
• графическая подсистема X Window System (клиент-сервер)

Мобильность

Имеется в виду принципиальная возможность работы системы на различном оборудовании. Для достижения мобильности система разбита на 3 части:

1. Не зависящая от оборудования
2. Зависящая от оборудования
3. Пакет поддержки модуля

Часть, не зависящая от оборудования, написана на C, в связи с этим, ее перенос на другие платформы считается несложным. Зависящая от оборудования часть, написана на C и Ассемблере, в нее входят функции запоминания и восстановления контекста, пролог и эпилог диспетчера прерываний. Пакет поддержки модуля(ЭВМ), содержит драйверы устройств конкретной ЭВМ и сам диспетчер прерываний.

Внесение изменений в драйверы, а также разработка новых драйверов и включение их в операционную систему производится путем внесения изменений в исходные тексты ППМ. При этом нет необходимости вносить изменения в ядро операционной системы.

Кросс-разработка

Для разработки программного обеспечения под операционную систему, требуется использование двух ЭВМ, то есть программы для ос2000 разрабатываются на инструментальной ЭВМ с UNIX-подобной операционной системой. Вторая ЭВМ является целевой, по сути это и есть машина, на которой установлена ос2000 для которой разрабатывается программное обеспечение.

Средства разработки позволяют оттранслировать программу, написанную на языках С и Ассемблер, а также отлаживать программу, загруженную в целевую машину.

Примечания