Перевитск (Перевитескъ) — древний город в Рязанской земле на высоком берегу Оки. Впервые упомянут в Воскресенской летописи в 1381 году в приложенном к ней Списке русских городов дальних и ближних. Однако по данным раскопок есть основания полагать, что он возник и пережил свой расцвет ещё ранее. Находясь на дороге из Рязани в Коломну он вероятно пострадал от нашествия Батыя, а также от последующих московско-рязанских войн. Известно о сражении 1385 года между москвичами и рязанцами близ Перевитеска, в котором победу одержали последние. Дальнейшие упоминания Перевитеска встречаются в 1483, когда рязанский князь Фёдор Васильевич получил его в удел от отца, в 1496 и 1504 годах.

В 1551 года гарнизон города был переведён в Свияжск и принял участие во взятии Казани, в то время как перевитский кремль пришёл в запустение. Сохранился, однако, перевитский посад, из которого со временем развилась деревня Перевицкий Торжок.

В XVI—XVIII веках существовал Перевицкий стан Рязанского уезда.