Петро́вка — село Бресаловского сельского поселения Усманского района Липецкой области.

Известна по документам с 1777 года. По данным 1782 года — сельцо Петро́вское, которое тогда имело 30 дворов.

Название — по служивому человеку Петру Савельеву, о чём говорится в экономических примечаниях Уманского уезда.