В трактате «О свете или о начале форм» (De luce seu de inchoatione formarum) Гроссетест развивает концепцию «метафизики света», исходящую из понятия о свете как тончайшей телесной субстанции и одновременно как первичной форме и энергии.
Гроссетестом созданы также трактаты «О сфере» (De sphera, изложение элементарных математических основ астрономии), «О линиях, углах и фигурах» (De lineis, angulis et figuris), «О радуге» (De iride), «О наступлении и отступлении моря» (De accessione et recessione maris).
Августиновский платонизм сочетается у Роберта Гроссетеста с научными установками Аристотеля, а также с элементами греко-арабских естественных наук, в особенности оптики. В своих работах Гроссетест высказывает мысли о том, что изучение явлений начинается с опыта, посредством их анализа устанавливается некоторое общее положение, рассматриваемое как гипотеза. Отправляясь от неё, дедуктивно выводятся следствия, опытная проверка которых устанавливает их истинность или ложность.
Роберт Гроссетест. Сочинения. Параллельный текст на русском и латинском языках. Под редакцией А. М. Шишкова и К. П. Виноградова. — М.: URSS, 2003.
Роберт Гроссетест. О свете, или О начале форм. Вопросы философии. 1995. № 6.
О нём
Ахутин А. В. История принципов физического эксперимента от античности до XVII века. — М.: Наука, 1976.
Шишков А. М. Роберт Гроссетест, метафизика света и неоплатоническая традиция. // Историко-философский ежегодник — 1997. — М., 1999. — С.98-109.
Шпеер А. Свет и пространство. Спекулятивное обоснование Робертом Гроссетестом «естественной науки» («scientia naturalis») (пер. Е. А. Фроловой, А. С. Шишкова) // Историко-философский ежегодник — 1997. — М., 1999. — С.75-97.
Amelia Carolina Sparavigna Translation and discussion of the De Iride, a treatise on optics by Robert Grosseteste (англ.). — 2012. — 1211.5961
Amelia Carolina Sparavigna Sound and motion in the De Generatione Sonorum, a treatise by Robert Grosseteste (англ.). — 2012. — 1212.1007