Теорема Лагранжа об устойчивости равновесия

Если в положении равновесия потенциальная энергия механической системы имеет строгий минимум, то такое положение равновесия устойчиво по Ляпунову.

Ссылки

• Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М. 1955.