Все велосипеды можно разделить на ряд групп по определенным признакам.

Количество колес

• Моноцикл — одно колесо
• Бицикл (англ. bicycle) — два колеса
• Трицикл — три колеса
• Квадроцикл — четыре колеса

Размер колес

• 28"(29")
• 26"
• 24"
• 20"
• 16"

Положение тела человека

• Лигерад
• Классические (положение сидя)

Материал рам

• Сталь — CrMo или другие виды легированных сталей
• Алюминий
• Карбон
• Другие материалы

См. также

• Виды транспорта
• Human-powered transport (англ.)
• Template:Human-powered vehicles (англ.)