Урми́ла — дочь правителя Митхилы царя Джанаки и младшая сестра Ситы в индуистском эпосе «Рамаяна». Урмила была женой Лакшманы — младшего брата Рамы. У них было двое сыновей, Ангад и Дхармакету.

Согласно одной из версий, после того, как Лакшмана отправился с Рамой в изгнание на 14 лет, Урмила ушла в йогический транс и потеряла сознание. Сознание вернулось к ней только после того, как её муж вернулся домой. Таким образом, она как бы взяла на себя всю усталость Лакшмана, который верно и неустанно служил Раме и Сите в течение всего периода их изгнания в лесу.