Уро́чные ле́та, на Руси — срок, в течение которого владельцы могли возбудить иск о возвращении им беглых крестьян.
Урочные лета введены в 1597 году после приостановления действия Юрьева дня и введения заповедных лет. По указу 24 ноября 1597 года был установлен 5-летний срок сыска и возвращения владельцам беглых крестьян. По Уложению 1607 года он был увеличен до 15 лет, но в связи с Крестьянской войной начала XVII века фактически не осуществлялся. При царе Михаиле Федоровиче снова действовал 5-летний срок. В 1639 году урочные лета были увеличены до 9 лет, а в 1642 — до 10 для беглых крестьян и 15 для увезённых другими владельцами.
По Соборному уложению 1649 года вводился бессрочный сыск беглых крестьян, что означало окончательное юридическое оформление крепостного права.