Хору́гвь (польск. chorągiew), (белор. харугва) — организационно-тактическая единица в рыцарском войске средневековой Польши и Беларуси, состоявшая из 25-80 копий.

В XVI-XVIII веках хоругвью называлось подразделение в польско-белорусской армии, соответствовавшее роте.

Типы хоругвей:

• Земская хоругвь (польск. Chorągiew ziemska), состоявшая из рыцарей определённой территории
• Родовая хоругвь (польск. Chorągiew rodowa) — формировалась из членов определённого рода
• Надворная хоругвь (польск. Chorągiew nadworna) — подразделение, принадлежавшее королю

В кавалерии 15—18 вв. существовало следующее деление:

• Гусарская хоругвь (польск. Chorągiew husarska)
• Лёгкая хоругвь (польск. Chorągiew lekka)
• Панцерная хоругвь (польск. Chorągiew pancerna)
• Татарская хоругвь (польск. Chorągiew tatarska)
• Волошская хоругвь (польск. Chorągiew wołoska)
• Казацкая хоругвь (польск. Chorągiew kozacka)