Генрих Владимирович Штейнберг (14 января 1900, Сороки Бессарабской губернии — 25 января 1973, Ленинград) — советский военачальник, инженер-контр-адмирал (1945), участник Великой Отечественной войны.

С 1956 года — первый заместитель начальника Военно-морской академии кораблестроения и вооружения имени А. Н. Крылова.