Щепино расположено в чистой лесной зоне. Вблизи располагаются деревни: Ново-Гришино, Лотосово, Мелихово, Селёвкино, Исаково, Филимоново. Районный центр — город Дмитров — находится в 18 км от деревни. В основном деревню окружают многолетние смешанные или хвойные леса. Больших водоёмов поблизости нет. Рядом проходят региональные трассы Р-112, Р-113. Неподалёку находится станция Морозки.
Деревня была основана около 1859 года и состояла из нескольких домов, в которых проживали сосланные люди. В течение времени деревня увеличилось, но на протяжении почти сотни лет хозяйственная деятельность так и не была развита. Церкви нет.
В 1769 г. пустошь Щепина Вышегородского стана Дмитровского уезда, владение статского советника, князя Алексея Костентиновича Белосельского.
В 1859 г. владельческая деревня Созонова по левую сторону от Московского тракта (из Дмитрова в Москву) при рч. Комарихе. 2 двора (9 мужчин, 10 женщин).
В 1890 г. деревня Щепина Ильинской волости 2-го стана, 25 жителей.
В 1899 г. в 20 верстах от г. Москвы, 30 жителей.
В 1911 г. 7 дворов, в 9 верстах от станции Икша Савеловской дороги. Имение и кирпичный завод А. Н. Романова.
В 1926 г. деревня Гришинского сельсовета Деденовской волости Дмитровского уезда. 10 крестьянских дворов. 60 житель (29 мужчин, 31 женщина).
Примечания
Алфавитный перечень населённых пунктов муниципальных районов Московской области (RTF+ZIP). Развитие местного самоуправления на территории Московской области. Проверено 4 февраля 2013. Архивировано из первоисточника 11 января 2012.
