Lt304888.ru

Туристические услуги

RoboCup

15-10-2023

Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия.

.

RoboCup — международные соревнования среди роботов, основанные в 1993 году. Целью является создание автономных роботов футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Название RoboCup — сокращение от полного названия соревнования, англ. "Robot Soccer World Cup" (Чемпионат по футболу среди роботов), но, в рамках соревнования, существуют и другие виды состязаний, например, среди спасательных роботов, по танцам среди роботов.

Официальная цель проекта:

К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира[1]

Содержание

Категории состязаний

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open.

Соревнование делится на четыре основных состязания, каждое с набором из нескольких лиг[2]:

  • Футбол (RoboCupSoccer)
    • Simulation League — состязание компьютерных программ.
    • Small Size League — состязание роботов футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
    • Middle Size League — состязание роботов футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
    • Standard Platform League (ранее Four Legged League), когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.[3]
    • Humanoid League — дизайн и программное обеспечение роботов создаётся командами участниками самостоятельно.
  • Спасение (RoboCupRescue)
    Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open
    • RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
    • Rescue Simulation League — состязание между программами-симуляторами роботов и различными программными алгоритмами, связанными с поиском, ориентаций на местности и работе в районе стихийных бедствий.
  • Состязания для роботов молодых участников (RoboCupJunior).
    • Состязание по футболу
    • Состязание по танцам
    • Состязание по спасению
    • Общее состязание
  • RoboCup@Home [4], дебютировавшее в 2006 году, и акцентирующее внимание на внедрении роботов в человеческое общество.

Места проведения

Год Место Количество команд Количество стран
2012 Мехико
2011 Стамбул
2010 Сингапур 500 40
2009 Грац 407 43
2008 Сучжоу 373[5] 35
2007 Атланта 321 39
2006 Бремен 440 35
2005 Осака 330 31
2004 Лиссабон 345 37
2003 Падуя 238 35
2002 Фукуока / Пусан 188 29
2001 Сиэтл 141 22
2000 Мельбурн 110 19
1999 Стокгольм 85 23
1998 Париж 63 19
1997 Нагоя 38 11
1996 Осака 8 -

См. также

Примечания

  1. RoboCup objective
  2. RoboCup Brief Information
  3. History — Website — Standard Platform League
  4. RoboCup@Home
  5. RoboCup World Championship Games

Ссылки

  • RoboCup (англ.)

RoboCup.

© 2020–2023 lt304888.ru, Россия, Волжский, ул. Больничная 49, +7 (8443) 85-29-01