Инвазия в паразитологии и эпидемиологии — внедрение ксенобиотов в организм другого существа (насекомого, животного, человека).

1. проникновение в организм паразитов с последующим их взаимодействием с организмом хозяина.
2. паразитарные заболевания, возбудителями которых являются животные или протисты.

Заболевания, вызываемые животными-эндопаразитами (гельминтозы — глистные инвазии, акариазы, миазы — болезни животных, вызываемые оводами) и мухами, все авторы однозначно относят к инвазиям. Менее ясно, употребим ли этот термин к болезням, которые вызываются насекомыми-эктопаразитами (таким, как педикулёз или фтириаз).

В большинстве старых учебников эпидемиологии и паразитологии к инвазиям отнесены и все заболевания, вызываемые гетеротрофными протистами (протозойные инвазии — малярия, трипаносомозы и др.). Во многих англоязычных источниках, а также в русскоязычной Википедии эта группа инфекционных заболеваний отнесена к инфекциям.