Население Мавритании (по оценке на июль 2003) составляет около 3,1 млн человек. Годовой прирост — 2,4 %. Средняя продолжительность жизни — 60 лет. Заражённость вирусом иммунодефицита — 0,8 % (оценка 2007). Грамотность — 51 % (по переписи 2000).

Свыше 80 % населения составляют мавры — народ смешанного арабо-берберского происхождения, живущие в северных и центральных районах страны, многие из них — кочевники; остальные — оседлые негроидные народы: тукулёр, фульбе, пель, волоф и др. Официальный язык — арабский (хотя население в основном говорит на местном бедуинском диалекте, называемом хассания), широко распространён французский язык. Государственная религия — ислам суннитского толка. Плотность населения 2,8 чел./км². Свыше 80 % населения размещено в зоне Сахеля и в долине реки Сенегал на юге страны. Городское население 54 %. Города: Аюн-эль-Атрус, Тишит, Атар, Нуадибу, Нуакшот, Каеди, Росо.