Пещеристое (кавернозное) тело — это структурная единица эректильной ткани пениса. Эта ткань также включает в себя губчатое тело. Пещеристые тела обеспечивают эректильную функцию. Эрекция необходима мужчине для осуществления полового акта.

Пещеристые тела при эрекции прощупываются сверху и по бокам ствола полового члена в виде твёрдых валиков. Губчатое тело остаётся мягким и во время эрекции, иначе бы от набухания сдавило уретру и помешало бы свободной эякуляции. При половом возбуждении нервные импульсы достигают кончиков нервов полового члена и вызывают выделение оксида азота NO. Оксид азота вызывает расслабление мышц пещеристых тел и усиленный прилив крови к ним. Тела разбухают, а кровенаполнение увеличивает объём полового члена и придаёт ему твёрдость. Это позволяет мужчине легко осуществить коитус, необходимый для размножения, а также для получения удовольствия и сексуального удовлетворения. После эякуляции происходит выделение норадреналина, и кровь быстро отливает от пениса. Таким образом, после полового акта эрекция быстро слабеет и исчезает, но при половом возбуждении она достигает максимума не сразу, а лишь при полной готовности ввести пенис во влагалище женщины. Нарушение механизма эрекции, дефекты пещеристых тел (болезнь Пейрони, то есть замена эректильной ткани рубцовой), либо отсутствие нервных импульсов к пенису (повреждение иннервирующего пенис нерва либо проблемы на психическом уровне) являются причиной эректильной дисфункции. Кроме пениса, пещеристые тела (но в гораздо меньшем объёме) имеются в клиторе женщины.