Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении.

Связь можно описать математически^[1] как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.

Классификация связей

Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь удерживающая или двусторонняя:

Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь неудерживающая или односторонняя:

Если функция зависит явно от времени, то говорят, что связь нестационарная или реономная. Если эта функция не зависит явно от времени, то говорят что эта связь стационарная или склерономная.

Если функция не зависит от скоростей, то есть то говорят, что связь геометрическая или голономная. Если не существует замена координат, приводящая функцию к такому виду, то говорят, что связь кинетическая (кинематическая) или неголономная.

Примечания

1. ↑ В реальности это может быть сделано лишь приближенно, поэтому сам способ изучения движения с использованием связей есть некоторое приближение (которое может и заметно отличаться от области применимости основной модели - притом еще и отличаться для разных связей в одной и той же системе, и таким образом заметно менять область применимости модели в целом).

См. также

• Уравнения Аппеля
• Неголономная система
• Аксиома связей

Литература

• Курс теоретической механики — 2-е издание, переработанное и дополненное — М.: Изд-во МГУ — 1974 г., 645 с.