В 1890 году Совет РГО попросил разрешения на сооружение памятника в Санкт-Петербурге и в связи с этим открыть подписку по всей России. Подписка, открытая с 1 декабря 1890 года дала около 30 тыс. руб., а за вычетом расходом на памятник осталось 18 тыс. 700 руб. Из этой суммы был образован капитал премии Пржевальского.
29 августа1946 года, в связи со столетним юбилеем Географического общества, Совет Министров СССР утвердил новое положение о медалях и премиях Общества. На основании этого постановления учреждена Золотая медаль им. Н. М. Пржевальского.
за важные по научным результатам путешествия в малоизвестные или вовсе неизвестные местности.
Награждённому выдавалась премия в размере 1 000 рублей.
Современная история
В настоящее время существует Золотая медаль им. Н. М. Пржевальского Русского географического общества.
Медаль присуждается за:
новые важные географические открытия в пустынях и горных странах,
сухопутные путешествия и исследования более или менее обширных или малоизвестных или вовсе неизвестных местностей, если результаты этих исследований представляются достаточно важными в географическом отношении или если описание путешествия представляет верную географическую характеристику страны.
этнографические экспедиционные исследования народов России и других стран, доставившие новые и важные результаты.
сочинения по картографии, геодезии, математической географии и геоморфологии, заключающие в себе глубокий анализ имеющегося в науке материала на уровне современной науки.
