Физический движок (англ. physics engine) — компьютерная программа, которая производит симуляцию физических законов реального мира в виртуальном мире, с той или иной степенью аппроксимации. Чаще всего физические движки используются не как отдельные самостоятельные программные продукты, а как составные компоненты (подпрограммы) других программ.

Все физические движки условно делятся на два типа: игровые и научные.

• Первый тип используется в компьютерных играх как компонент игрового движка. В этом случае он должен работать в режиме реального времени, то есть воспроизводить физические процессы в игре с той же самой скоростью, в которой они происходят в реальном мире. Вместе с тем от игрового физического движка не требуется точности вычислений. Главное требование — визуальная реалистичность, — и для его достижения не обязательно проводить точную симуляцию. Поэтому в играх используются очень сильные аппроксимации, приближенные модели и другие программные «трюки».
• Научные физические движки используются в научно-исследовательских расчётах и симуляциях, где крайне важна именно физическая точность вычислений. Вместе с тем скорость вычислений не играет существенной роли.

Современные физические движки симулируют не все физические законы реального мира, а лишь некоторые, причём с течением времени и прогресса в области информационных технологий и вычислительной техники список «поддерживаемых» законов увеличивается. На начало 2010 года физические движки могут симулировать следующие физические явления и состояния:

• динамика абсолютно твёрдого тела
• динамика деформируемого тела
• динамика жидкостей
• динамика газов
• поведение тканей
• поведение верёвок (тросы, канаты и т.д.)

В августе 2009 года англоязычный журнал Game Developer (англ.), посвящённый разработке компьютерных игр, опубликовал статью о современных игровых движках и их использовании. Согласно данным журнала, наиболее популярным среди разработчиков является движок nVidia PhysX, который занимает 26,8% рынка. На втором месте находится Havok, который занимает 22,7% рынка. Третье место принадлежит движку Bullet Physics Library (10,3%), а четвёртое — Open Dynamics Engine (4,1%).^[1]

Использование

Описание

Физический движок позволяет создать некое виртуальное пространство, которое можно наполнить телами (виртуальными статическими и динамическими объектами), и указать для него некие общие законы взаимодействия тел и среды, в той или иной мере приближенные к физическим, задавая при этом характер и степень взаимодействий (импульсы, силы, и т. д). Собственно расчёт взаимодействия тел движок и берёт на себя. Когда простого набора объектов, взаимодействующих по определённым законам в виртуальном пространстве, недостаточно в силу неполного приближения физической модели к реальной, возможно добавлять (к телам) связи. Рассчитывая взаимодействие тел между собой и со средой, физический движок приближает физическую модель получаемой системы к реальной, передавая уточнённые геометрические данные средству отображения (рендереру).

Тело

Тело (англ. body) — объект игровой физики, который определяется:

• его формой (есть простые формы: шар, куб, цилиндр; есть сложные формы, набор которых в разных движках может различаться);
• неким набором параметров (масса, упругость, коэффициент трения, инертность по осям).

Связь

Связь (соединение; англ. joint) — ограничения объектов игровой физики, каждое из которых может накладываться на одно или два тела.

Взаимодействие

Как правило, физический движок и решает проблему взаимодействия тел. Тем не менее, может появиться необходимость использования собственного алгоритма взаимодействия, и, как правило, движки предоставляют такую возможность.

Известные физические движки

Игровые проприетарные

• Havok — некогда самый популярный и распространённый физический движок, используемый в более чем в 100 играх. На данный момент немного уступил своему конкуренту^[1];
• PhysX — основной конкурент Havok, единственный в мире физический движок, имеющий аппаратную поддержку (см. Физический процессор). Покупка Ageia компанией nVidia привела к переименованию движка в nVidia PhysX. На данный момент PhysX занимает первое место по популярности среди физических движков^[1];
• Digital Molecular Matter

Игровые свободные

• Bullet Physics Library — самый популярный на данный момент свободный физический движок^[1];
• Open Dynamics Engine — второй по популярности среди свободных физических движков^[1];
• Tokamak — физический движок с открытым исходным кодом.
• Newton Game Dynamics — изначально проприетарный, а с февраля 2011 года — свободный физический движок.

Ныне несуществующие

• NovodeX — физический движок, приобретённый компанией Ageia и преобразованный в PhysX.
• Meqon — физический движок, приобретённый компанией Ageia и интегрированный в состав её движка PhysX.
• Ipion Virtual Physics — физический движок, приобретённый компанией Havok и интегрированный в состав её движка Havok Physics;
• Karma — коммерческий движок от ныне закрытой компании MathEngine, интегрирован в Unreal Engine 2.0/2.5.

Другие

• Open Physics Initiative — проект, инициированный компаниями AMD и Pixelux Entertainment по объединению Bullet Physics Library и Digital Molecular Matter, добавлении в новообразованный продукт поддержки OpenCL и DirectCompute и оптимизации результирующего движка для выполнения на графических процессорах Radeon.

См. также

• Физический процессор
• Физика Ragdoll

Примечания

Ссылки

• Physics Engine - общая информация о физических движках на сайте GameDev.ru
• Программирование игр: Физика - список терминов и понятий, относящихся к программированию физических движков на сайте GameDev.ru
• Lentyay Урок физики для геймера (часть 1) - Введение. gamesector.org (23 октября 2006 года). Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 7 июля 2009.
• Lentyay Урок физики для геймера (часть 2) - AGEIA PhysX. gamesector.org (2 ноября 2006 года). Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 7 июля 2009.
• Lentyay Урок физики для геймера (часть 3) - Физика на видеокартах. gamesector.org (16 мая 2007 года). Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 7 июля 2009.
• Andretti Эволюция воды в играх. ITC.ua (3 декабря 2007 года). — Подборка Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 2 августа 2009.
• Zogrim Popular Physics Engines comparison: PhysX, Havok and ODE  (англ.). PhysXInfo.com (7 декабря 2009 года). Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 11 марта 2010.
• Наталья Зайцева Разработка физической модели разбиения твердого тела для игрового движка. Архивировано из первоисточника 16 февраля 2012. Проверено 21 марта 2010.