Скелет взрослого человека состоит из 206 костей.
B скобках приведены латинские названия, число в скобках указывает на количество одинаковых костей.

Кости головы

Череп (cranium) состоит из 29 костей.

• Мозговой отдел (8 костей):
  • лобная кость (os frontale);
  • теменная кость (os parietale) (2);
  • затылочная кость (os occipitale);
  • клиновидная кость (os sphenoidale);
  • височная кость (os temporale) (2);
  • решётчатая кость (os ethmoidale).
• Лицевой отдел (15 костей):
  • верхняя челюсть (maxilla) (2);
  • нёбная кость (os palatinum) (2);
  • сошник (vomer);
  • скуловая кость (os zygomaticum) (2);
  • носовая кость (os nasale) (2);
  • слёзная кость (os lacrimale) (2);
  • нижняя носовая раковина (concha nasalis inferior) (2);
  • нижняя челюсть (mandibula);
  • подъязычная кость (os hyoideum).

Кости среднего уха (3×2):

• молоточек (malleus) (2);
• наковальня (incus) (2);
• стремя (stapes) (2).

Кости туловища

Позвоночный столб (columna vertebralis) состоит из 32—34 позвонков:

• шейные позвонки (7, vertebrae cervicales), в т.ч. атлант (atlas) и эпистрофей (axis);
• грудные позвонки (12, vertebrae thoracicae);
• поясничные позвонки (5, vertebrae lumbalis);
• крестцовые позвонки (5, vertebrae sacralis) срослись в крестец (os sacrum);
• копчиковые позвонки (3—5, vertebrae coccygae) срослись в копчик (os coccygis).

Грудная клетка (compages thoracis) состоит из 37 костей (из них 12 грудных позвонков относятся ещё и к позвоночнику):

• рёбра (costae) (12×2);
• грудина (sternum).

Кости верхней конечности

Пояс верхней конечности (cingulum membri superioris) (2×2):

• лопатка (scapula) (2);
• ключица (clavicula) (2).

Свободная часть верхней конечности (pars libera membri superioris) (3×2)

Плечо (brachium) :

• Плечевая кость (humerus) (2).

Предплечье (anterbrachium):

• локтевая кость (ulna) (2);
• лучевая кость (radius) (2).

Кисть (manus) (27×2).

• Запястье (carpus) (8×2):
  • ладьевидная кость (os scaphoideum) (2);
  • полулунная кость (os lunatum) (2);
  • трёхгранная кость (os triquetrum) (2);
  • гороховидная кость (os pisiforme) (2);
  • кость-трапеция (os trapezium) (2);
  • трапециевидная кость (os trapezoideum) (2);
  • головчатая кость (os capitatum) (2);
  • крючковидная кость (os hamatum) (2).
• Пястье (metacarpus):
  • Пястные кости (ossa metacarpi) (5×2).
• Кости пальцев (ossa digitorum) (14×2) — по 5 пальцев на каждой кисти, по 3 фаланги в каждом пальце, кроме большого (I) пальца, у которого 2 фаланги: (большой палец, I (pollex); указательный палец, II (index); средний палец, III (digitus medius); безымянный палец, IV (digitus anultaris); мизинец, V (digitus minimus)).
  • проксимальная фаланга (phalanx proximalis) (5×2);
  • средняя фаланга (phalanx media) (4×2);
  • дистальная фаланга (phalanx distalis) (5×2).

Кости нижней конечности

Пояс нижней конечности (cingulum membri inferioris)

• Тазовая кость (os coxae) (2):
  • подвздошная кость (os ilium) (2);
  • седалищная кость (os ischii) (2);
  • лобковая кость (os pubis) (2).

Свободная часть нижней конечности (pars libera membri inferioris) (30×2)

Бедро (femur):

• бедренная кость (femur) (2);
• надколенник (patella) (2).

Голень (crus):

• большеберцовая кость (tibia) (2);
• малоберцовая кость (fibula) (2).

Стопа (pes, pedis) (26×2)

• Предплюсна (tarsus) (7×2):
  • пяточная кость (calcaneus) (2);
  • таранная кость (talus) (2);
  • ладьевидная кость (os naviculare) (2);
  • медиальная клиновидная кость (os cuneiforme mediale) (2);
  • промежуточная клиновидная кость (os cuneiforme intermedium) (2);
  • латеральная клиновидная кость (os cuneiforme laterale) (2);
  • кубовидная кость (os cuboideum) (2).
• Плюсна (metatarsus):
  • Плюсневые кости (ossa metatarsi) (5×2).
• Кости пальцев (ossa digitorum) (14×2) — по 5 пальцев на каждой стопе, по 3 фаланги в каждом пальце, кроме большого (I) пальца (hallux), у которого 2 фаланги:
  • проксимальная фаланга (phalanx proximalis) (5×2);
  • средняя фаланга (phalanx media) (4×2);
  • дистальная фаланга (phalanx distalis) (5×2).