Toyota Carina ED (рус. Тойота Карина ЕД, испанское «нежная», «любящая») — автомобиль компании Toyota, спортивный седан среднего класса. Выпускался с 1985 по 1998 годы как самостоятельное авто, без общей платформы Toyota Carina, вместе с братом-близнецом Toyota Corona Exiv. Автомобиль позиционировался как Celica в кузове седан. Дизайн автомобиля эмулировал американский стиль кузов — Хардтоп. Благодаря этому Carina ED имела огромные продажи в Японии. Буквы ED в названии автомобиля означают Exciting Dressy, что можно перевести как «захватывающий» и «роскошный».

Первое поколение (1985—1989) ST160-ST163

Carina ED первого поколения появилась в 1985 году. Дизайн автомобиля был сконцентрирован на стайлинге и комфорте. В Carina ED, в отличие от обычной Carina, имеются следующие особенности: -отсутствие средней стойки между дверями (то есть, настоящий «хардтоп», а не его имитация, как это принято сейчас делать); -заниженый кузов, и очень низкая (для седана) посадка; -двигатели только 1.8 (1S-ELU 115 л. с., 1S-iU 105 л. с.) и 2.0 (3S-FE 140 л. с., 3S-GELU 140 л. с.), то есть, нет малолитражных 1.5-1.6 двигателей малой мощности; -более богатая комплектация (климат-контроль, электросиденье, регулировка руля в 2 плоскостях, дополнительные датчики, контрольная лампа, сообщающая о сгоревшей лампочке стоп-сигнала, и т. д.)

Второе поколение (1989—1993) ST180

Второе поколение (код кузова ST180) появилось в 1989 году и предлагало больше роскоши. Кроме того, все предлагаемые двигатели были оснащены электронным впрыском топлива. Предлагаемые двигатели: hi-mech twin-cam объёмом 1.8 литра, hi-mech twin-cam объёмом 2 литра и 2-литровый sport twin-cam. Также автомобили второго поколения начали оснащаться подруливающей задней подвеской 4WS.

Третье поколение (1993—1998) ST200

Toyota Carina ED c более округлым контуром кузова. Для модели этого поколения предлагались двигатели,4S-FE 1.8 л (125 л. с.) и 3S-FE 2,0 л (140 л. с.) и 3S-GE 2,0 л (180 л. с). Toyota Carina ED снабжена системой 4WS.