Эпитрохо́ида (от греч. ἐπί — на, над, при и греч. τροχός — колесо) — плоская кривая, образуемая точкой, жёстко связанной с окружностью, катящейся по внешней стороне другой окружности.

Уравнения

Параметрические уравнения:

где ; — радиус неподвижной окружности; — радиус катящейся окружности; — расстояние от центра катящейся окружности до точки.

Примеры

Если , эпитрохоида образует эпициклоиду. Также при , получаемую фигуру называют удлинённой эпициклоидой, а при — укороченной эпициклоидой

Собственные имена получили ещё два варианта эпитрохоиды:

• () — улитка Паскаля
• — роза

• Удлиненная эпитрохоида при значениях ,

• Укороченная эпитрохоида при значениях ,

• Улитка Паскаля (эпитрохоида при значениях ,

• Роза (эпитрохоида при значениях , )